상위 상지형, 하위 상지형, 전체 상지형 마비로 나눕니다.

상위 상지형 마비는 어브형 마비(Erb's palsy)라고도 부르며 가장 많은 형태입니다. 제 5, 6 경추 신경근이나 이들이 만나는 어브 지 점 근처의 손상으로 발생합니다. 어깨관절을 옆으로 들어올리거나 팔꿈치관절을 구부리는 것이 불가능하고, 팔을 바깥쪽으로 돌리지 못합니다.

하위 상지형 마비는 크룸케 마비(Klumpke's palsy)라고도 부릅니 다. 제8 경추 신경과 제1 흉추 신경근이나 이들이 만나는 부위의 손상으로 발생합니다. 손가락을 벌리거나 모으지 못하며, 새끼 손 가락과 팔의 척측에 감각 마비가 있을 수 있습니다. 교감신경의 이 상으로 호너 증후군(안검하수, 안구함몰, 동공축소)이 발생하는 수 도 있습니다.

전체 상지형 마비는 상부 상지형보다는 드물지만 하부 상지형보다는 많습니다. 상지는 거의 완전한 운동 마비 상태가 되고, 심한 감각 소실도 보이며, 교감 신경 증세도 나타날 수 있습니다.